Ramię do obsługi płytekto kluczowy sprzęt używany w procesie produkcji półprzewodników do przenoszenia, przenoszenia i pozycjonowaniawafle. Zwykle składa się z ramienia robota, chwytaka i systemu sterowania, z możliwością precyzyjnego ruchu i pozycjonowania.Ramiona do obsługi płyteksą szeroko stosowane w różnych ogniwach produkcji półprzewodników, w tym w etapach procesu, takich jak ładowanie płytek, czyszczenie, osadzanie cienkich warstw, trawienie, litografia i kontrola. Jego precyzja, niezawodność i możliwości automatyzacji są niezbędne do zapewnienia jakości, wydajności i spójności procesu produkcyjnego.
Główne funkcje ramienia do obsługi płytek obejmują:
1. Transfer wafli: Ramię do obsługi wafli umożliwia dokładne przenoszenie wafli z jednego miejsca do drugiego, na przykład wyjmowanie wafli z regału magazynowego i umieszczanie ich w urządzeniu przetwarzającym.
2. Pozycjonowanie i orientacja: Ramię do obsługi płytek jest w stanie dokładnie ustawić i zorientować płytkę, aby zapewnić prawidłowe ustawienie i położenie dla późniejszych operacji przetwarzania lub pomiarów.
3. Zaciskanie i zwalnianie: Ramiona do przenoszenia płytek są zwykle wyposażone w chwytaki, które mogą bezpiecznie zaciskać płytki i zwalniać je w razie potrzeby, aby zapewnić bezpieczne przenoszenie i obsługę płytek.
4. Sterowanie automatyczne: Ramię do obsługi płytek jest wyposażone w zaawansowany system sterowania, który może automatycznie wykonywać określone sekwencje działań, poprawiać wydajność produkcji i redukować błędy ludzkie.
Charakterystyka i zalety
1.Dokładne wymiary i stabilność termiczna.
2. Wysoka sztywność właściwa i doskonała równomierność termiczna, długotrwałe użytkowanie nie jest łatwe do odkształcenia zginania.
3. Ma gładką powierzchnię i dobrą odporność na zużycie, dzięki czemu bezpiecznie obsługuje wióry bez zanieczyszczeń cząstkami.
4. Rezystywność węglika krzemu w zakresie 106-108 Ω, niemagnetyczna, zgodna z wymaganiami specyfikacji anty-ESD; Może zapobiegać gromadzeniu się elektryczności statycznej na powierzchni chipa.
5. Dobra przewodność cieplna, niski współczynnik rozszerzalności.
